主要有比例阀形式、电机形式、比例+比例式对称性冗余结构、电机+比例冗余非对称性结构等几种形式。伺服电机式具有抗油污能力强、手操方便、机械复中精度高等优点；比例阀式具有响应快、调节品质好优点，但抗油污能力较弱；电机+比例冗余非对称式结构同时兼具有电机式和比例阀式优点。立式主配结构，具有顶置、优先、方便的手轮式纯手动装置，主备通道无扰动切换，复中精度高、方便调整。适用于大中型及巨型混流式、轴流式、灯泡贯流式机组。